1972 yılında Kütahya’da doğdu. İlkokulu, Evliya Çelebi İlkokulu’nda bitirdi. Ortaokulu ve liseyi Kütahya İmam-Hatip Lisesi’nde tamamladı. Dumlupınar Üniversitesi Fen-Edebiyat Fakültesi Türk Dili ve Edebiyatı Bölümü’nden mezun oldu. Bir süre gazetecilik yapan Yıldırım, 1998 yılında öğretmenliğe başladı.

Kütahya’da ve Ankara’da çeşitli okullarda Türkçe ve Edebiyat öğretmenliği yaptı. 1998-2017 yılları arasında Eğitim-Bir-Sen Kütahya Şube Yönetim Kurulu Üyesi, Şube Başkanı, Memur-Sen Kütahya İl Temsilcisi, Eğitim-Bir-Sen Genel Başkan Yardımcısı ve Genel Başkan Danışmanı olarak sendikacılık yaptı. Yıldırım, yurtiçinde ve yurtdışında çeşitli sempozyumlar düzenledi; eğitim, kültür, sanat ve hukuk alanında çok sayıda süreli ve süresiz yayının editörlüğünü yürüttü, yayınını yönetti, pek çok kitabı yayına hazırladı. Hece, Yedi İklim, Eğitime Bakış gibi dergilerde yazıları yayımlandı.

Yıldırım’ın ayrıca eğitim, sendikacılık, kurumsal tarih, biyografi konularında yayımlanmış telif kitapları bulunmaktadır.

16 Mart 2017 tarihli ve 30009 sayılı Resmî Gazete’de yayımlanan 2017/9974 sayılı Bakanlar Kurulu kararıyla Türkiye İnsan Hakları ve Eşitlik Kurulu üyeliğine seçildi. 20 Eylül 2021 tarihinde Adalet Bakanlığı’na Bakanlık Müşaviri olarak atandı. Halen bu görevini sürdürmektedir.

Mehmet Akif İnan Vakfı Mütevelli Heyetinin 9 Ağustos 2022 Tarihli Olağanüstü Toplantı Kararı ile Yönetim Kurulu Üyesi olarak atanmış ve Mehmet Akif İnan Vakfı Yönetim Kurulunun 10 Ağutos 2022 Tarih ve 9 Sayılı Kararı ile Yönetim Kurulu Başkanı olarak seçilmiştir.  

Hıdır Yıldırım, evli ve iki çocuk babasıdır.